Browsing by Author Bulut, Yalçın
Showing results 1 to 5 of 5
Issue Date | Title | Author(s) |
---|---|---|
2024 | Görüntü işleme teknikleri ile otonom sürüş algoritması tasarlanması | Şahin, Görkem |
2021 | A gravitational torque-compensated 2-DOF planar robotic arm design and its active control | Bulut, Yalcin ; Conkur, Erdinc Sahin |
2020 | Hiper gereğinden çok serbestlik dereceli yılansı robotlar için yol planlama algoritması ve kontrol yöntemi geliştirilmesi | Bulut, Yalçın |
Dec-2015 | Lineer aktüatörlü paralel modüllerden oluşan seri robotun kontrolü | Bulut, Yalçın |
2020 | A real-time path-planning algorithm with extremely tight maneuvering capabilities for hyper-redundant manipulators | Bulut, Yalçın ; Çonkur, Erdinç Şahin |