Browsing by Author Minnetoğlu, Okan

Showing results 1 to 3 of 3
Issue DateTitleAuthor(s)
Oct-2022Diferansiyel sürüş sistemli mobil robotların çok sayıda sabit ve hareketli engeller arasındaki hareket planlaması ve hiper gereğinden çok serbestlik dereceli robotların üç boyutlu dar ortamlarda keskin manevra kabiliyetinin arttırılmasıMinnetoğlu, Okan 
Jul-2013Engelli bir alan içinde hedefine otomatik olarak ulaşabilen bir mobil robotun kabiliyetinin araştırılmasıMinnetoğlu, Okan 
2022Tight Maneuvering for Path Planning of Hyper-Redundant Manipulators in Three-Dimensional EnvironmentsMinnetoglu O. ; Conkur E.S. 
Showing results 1 to 3 of 3