Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11499/40625
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorBozdemir, Mustafa-
dc.contributor.authorÇetinkaya, Kerim-
dc.date.accessioned2022-05-17T11:58:18Z-
dc.date.available2022-05-17T11:58:18Z-
dc.date.issued2000-
dc.identifier.issn1300-7009-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11499/40625-
dc.description.abstractİstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programı hazırlanarak, iş alanının incelenmesi, yörünge planlamasının yaptırılması, tasarımcıya eğer var ise yanlışlıkların daha robot yapılmadan giderilmesi imkanını sağlayabilir. Bu konuda AutoCAD programının içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanılarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapılmıştır. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotları kullanılmıştır.en_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofMühendislik Bilimleri Dergisien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.titleAutoLISP kullanılarak üç kollu robotun hareket simülasyonuen_US
dc.title.alternativeMovement simulation of three armed robot by being used AutoLISPen_US
dc.typeOtheren_US
dc.identifier.volume6en_US
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage1 - 7-
dc.identifier.startpage1en_US
dc.identifier.endpage7en_US
dc.trdizinedit$$TRDizinEdit$$-
dc.relation.publicationcategoryDiğeren_US
dc.identifier.trdizinid34075en_US
dc.ownerPamukkale_University-
item.grantfulltextopen-
item.fulltextWith Fulltext-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeOther-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.languageiso639-1tr-
crisitem.author.dept19.02. Mechanical Engineering-
Appears in Collections:Teknik Eğitim Fakültesi Koleksiyonu
TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collection
Files in This Item:
File SizeFormat 
makale.pdf180.03 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

38
checked on Aug 24, 2024

Download(s)

18
checked on Aug 24, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.