Adım motorlarının bilgisayarla kontrolü

Abstract

vm Bu çalışmada bilgisayarla adım motorlarının hareketleri denetlenmektedir. Mekanik kollar, adım motorları ile hareket etmektedir. Hareket doğrultulan bir vida dişlisi şeklindeki millerle klavuzlanmıştır. Mekanik kollar yukan-aşağı ve ileri-geri hareketler yapmaktadır. İki mekanik ayrı kol olduğundan, bunların hareketini sağlayan dört adım motoru vardır. Bu motorların yapacağı hareketler bir program dahilinde bilgisayar tarafından ayarlanmaktadır. Bilgisayarın gönderdiği veya aldığı sinyaller, 8255 temelli I/O kartıyla sürücüye iletilmektedir. Tasarlanan sürücü, dört motorun sargılarım uyararak, sürmektedir. Motorların hareketleri isteğe bağlı olarak ayarlanmaktadır. Programlar Visual Basicte yapılmıştır.

DC In this study, the motion of step motors has been controlled by computer. Mechanic arms have been driven by step motors. Directions of motion were guided by worm gear. Mechanic arms move up and down, forward and backward. Because there are two different mechanic arms, they are driven by four step motors. The motion of the motors are controlled by computer in a certain program. The signals which computer sends and receives are transferred to driver by 8255 based I/O card. The driver designed drives four motors by actuating motor coils. The motions of motor are regulated in term of desire. The programs have been written using Visual Basic Language.