Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11499/688
Title: Çift uyartımlı küresel motorun manyetik, yapısal analizleri ve uygulaması
Other Titles: Magnetics, mechanical analysis and implementation of double excited spherical motor
Authors: Gündoğar, Umut Yusuf
Advisors: Yusuf Öner
Keywords: Küresel Motor
ANSYS Maxwell
ANSYS Mechanical
Sonlu Elemanlar Yöntemi
Spherical Motor
Finite Element Method
Publisher: Pamukkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
Abstract: Today spherical motor which multi degree of freedom motion ability is needed in robotic systems, medical, automotive industry, industrial applications. In this thesis, the permanent magnet double excited spherical motor which has three dimensional motion ability and works 24 VDC, was designed, analyzed and controlled. The double excited spherical motor consists two main parts stator and rotor. Stator has 12 coils and rotor has 4 permanent magnet. The spherical motor was analyzed for all situations of motion abilities with ANSYS Maxwell electromagnetics software based on finite element method. In addition, structural analyzes were performed with ANSYS Mechanical software. Drive circuit of double excited spherical motor is controlled by STM32F107VCT6 microcontroller based on the ARM technology.
Günümüzde robotik sistemlerde, tıp alanında, otomotiv sektöründe ve endüstriyel uygulamalarda çok serbestlik dereceli hareket yapabilen küresel motorlara ihtiyaç vardır. Bu tez çalışmasında 24 VDC ile beslenen üç boyutlu hareket edebilen bir sabit mıknatıslı çift uyartımlı küresel motorun analizi, tasarımı ve uygulaması yapılmıştır. Çift uyartımlı küresel motor, stator ve rotor olmak üzere iki ana parçadan oluşmakatadır. Statorda 12 adet sargı, rotorda ise 4 adet sabit mıknatıs mevcuttur. Küresel motorun hareket kabiliyetlerine göre tüm durumlar için sonlu elemanlar yöntemiyle çözüm yapan ANSYS Maxwell yazılımıyla elektromanyetik analizleri yapılmıştır. Ayrıca ANSYS Mechanical yazılımıyla yapısal analizleri yapılmıştır. Çift uyartımlı küresel motora ait sürücü devresi, ARM teknolojisine dayalı STM32F107VCT6 mikrokontrolörü ile kontrol edilmiştir.
URI: https://hdl.handle.net/11499/688
Appears in Collections:Tez Koleksiyonu

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Umut Yusuf Gündoğar.pdf18.42 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record



CORE Recommender

Page view(s)

28
checked on Mar 27, 2024

Download(s)

16
checked on Mar 27, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.