Cnc router saz teknesi oyma makinesi tasarımı, imalatı ve otomasyonu

Abstract

Son yıllarda bilgisayar kontrollü makinelerin ve benzeri araçların artmasından yola çıkılarak el oyması ile imalat yapan atölyelerin ihtiyacını karşılayacak makinelerin gerekliliği önem arz etmektedir. Bu makinelerin çalışma prensibi, tasarımı, imalat ve otomasyon sistemi incelendiği takdirde, ülkemiz sanayisine kaynak niteliğinde bilgiler kazandıracağı görülmektedir. El oymacılığı ile saz yapımının çok uzun sürmesi, zahmetli bir iş olması, el işçiliğinin çok zaman alması, maliyetinin fazla olması ve bazı durumlarda maliyetini karşılamaması gibi durumlar vardır. Bu tez çalışmasında, saz teknesi oyma işlemini yapacak bir CNC Router makinesi tasarım, imalat ve otomasyonu yapılmıştır. Böylece yaklaşık on gün süren el ile saz teknesi oyma işlemi iki saat gibi kısa bir sürede tamamlanabilmektedir. Bu tez dahilinde yapılacak makinenin el oyması ile imalat yapan atölyelerin makineli üretime geçip, üretimin hızlanması, seri üretimle maliyetin düşmesi, buna bağlı olarak üretimin artıp daha çok alıcı kitlesine ulaşması ve makineli işçiliğin artması ön görülmektedir. Tez kapsamında, 3 eksen CNC Router makinesi; step motordan alınan tahrik ile doğrusal hareket mekanizmaları (hatveli mil ve yataklar) kullanılarak doğrusal hareketin elde edildiği ve kullanılan uç aksamının, bilgisayar programı ile istenilen konuma getirildiği cihazdır. Değişik uç aksamları kullanılarak değişik amaçlara hizmet edilebilir. Bu ilkelerden yola çıkarak bir CAD programı kullanılarak işlenecek olan saz teknesinin tasarımı yapılmıştır ve CAD programından g kodları yazılmıştır. CNC Router saz teknesi oyma makinesinin kontrol paneline bu kodlar iletilerek ve makine X, Y ve Z olmak üzere 3 eksen boyunca birbirinden bağımsız hareket etme özelliğine sahip olduğundan bilgisayar ortamında hazırlanan şekil makinede işlenmiş ve saz teknesi oyulmuştur.

Based on the increase in computer-controlled machines and similar tools in recent years, the necessity of machines that will meet the needs of workshops that produce with hand carving is important. If the working principle, design, manufacturing and automation system of these machines are examined, it is seen that it will provide information in the form of a resource to our country's industry. There are situations such as that making reeds with hand carving takes a very long time, it is a laborious job, the handwork takes a lot of time, the cost is high and in some cases it does not cover the cost. In this thesis, a CNC Router machine design, manufacturing and automation that will perform the reed boat engraving process has been made. Thus, the reed boat carving by hand, which takes about ten days, can be completed in as little as two hours. Within the scope of this thesis, it is foreseen that the workshops that manufacture the machine with hand carving will switch to machine production, accelerate the production, decrease the cost with mass production, increase the production and reach more buyers and increase the machine workmanship. Within the scope of the thesis, 3-axis CNC Router machine; It is a device in which the drive movement is obtained by using the take-up drive from the stepper motor and the movement controls (pitch shaft and bearings) in the direction and the end assembly used is taken to the desired location with a computer program. Variable purposes can be served using regulation end assemblies. Based on these principles, the design of the reed boat to be processed using a CAD program was made and the codes for the CAD printing were written. By transmitting these codes to the control panel of the CNC Router reed boat engraving machine, and since the machine has the ability to move independently along 3 axes, X, Y and Z, large shapes are machined in the computer environment and the reed boat is carved.