Issue Date | Title | Author(s) |
2024 | 6 serbestlik dereceli endüstriyel seri robot tasarımı ve imalatı | İnceoğlu, Caner |
2024 | 6 serbestlik dereceli endüstriyel seri robot tasarımı ve imalatı | İnceoğlu, Caner |
2005 | The beam analysis algorithm for path planning for redundant manipulators | Conkur, Erdinç Şahin ; Buckingham, R.; Harrison, A. |
2005 | Combustion of bioDiesel fuel produced from hazelnut soapstock/waste sunflower oil mixture in a Diesel engine | Usta, Nazım ; Öztürk, Erkan ; Can, Özer ; Çonkur, Erdinç Şahin ; Nas, Sebahattin ; Çon, Ahmet Hilmi ; Can, A.Ç. |
2024 | Compact organ-tissue electrophoresis system (CORES) | Gungor, Aydin, A.; Conkur, E.S. ; Adiguzel, E. |
Oct-2022 | Diferansiyel sürüş sistemli mobil robotların çok sayıda sabit ve hareketli engeller arasındaki hareket planlaması ve hiper gereğinden çok serbestlik dereceli robotların üç boyutlu dar ortamlarda keskin manevra kabiliyetinin arttırılması | Minnetoğlu, Okan |
2005 | Elastic-plastic stress analysis of thermoplastic composite beams loaded by a single force | Topçu, Muzaffer ; Çonkur, Erdinç Şahin ; Altan, G. |
2009 | Free vibration analysis of the laminated composite beams by using DQM | Atlıhan, Gökmen ; Çallıoglu, Hasan ; Şahin Çonkur, Erdinç ; Topcu, M.; Yücel, U. |
2008 | Gereğinden çok serbestlik dereceli robotların (Redundant robots) bir ürün olarak geliştirilmesi | Çonkur, E. Şahin ; Tola, T. Abdullah |
2021 | A gravitational torque-compensated 2-DOF planar robotic arm design and its active control | Bulut, Yalcin ; Conkur, Erdinc Sahin |
2020 | Hiper gereğinden çok serbestlik dereceli yılansı robotlar için yol planlama algoritması ve kontrol yöntemi geliştirilmesi | Bulut, Yalçın |
2003 | Path following algorithm for highly redundant manipulators | Conkur, Erdinç Şahin |
2008 | Path planning algorithm for snake-like robots | Conkur, Erdinç Şahin ; Gurbuz, R |
2005 | Path planning using potential fields for highly redundant manipulators | Conkur, Erdinç Şahin |
2020 | A real-time path-planning algorithm with extremely tight maneuvering capabilities for hyper-redundant manipulators | Bulut, Yalçın ; Çonkur, Erdinç Şahin |
2006 | RoboKol: A computer program for path planning for redundant and mobile robots | Çonkur, Erdinç Şahin. |
2007 | Shtereom i simple windows® based software for stereology. volume and number estimations | Oğuz E.O.; Çonkur E.S. ; Sari M. |
2008 | Stacking sequence effects on natural frequency of laminated composite beams | Topcu, M.; Atlihan, G. ; Çalhoglu, H.; Şahin Çonkur, E. |
2022 | Tight Maneuvering for Path Planning of Hyper-Redundant Manipulators in Three-Dimensional Environments | Minnetoglu O. ; Conkur E.S. |