Browsing by Author Çonkur, Erdinç Şahin

Showing results 1 to 17 of 17
Issue DateTitleAuthor(s)
2005The beam analysis algorithm for path planning for redundant manipulatorsConkur, Erdinç Şahin ; Buckingham, R.; Harrison, A.
2005Combustion of bioDiesel fuel produced from hazelnut soapstock/waste sunflower oil mixture in a Diesel engineUsta, Nazım ; Öztürk, Erkan ; Can, Özer ; Çonkur, Erdinç Şahin ; Nas, Sebahattin ; Çon, Ahmet Hilmi ; Can, A.Ç.
2024Compact organ-tissue electrophoresis system (CORES)Gungor, Aydin, A.; Conkur, E.S. ; Adiguzel, E. 
Oct-2022Diferansiyel sürüş sistemli mobil robotların çok sayıda sabit ve hareketli engeller arasındaki hareket planlaması ve hiper gereğinden çok serbestlik dereceli robotların üç boyutlu dar ortamlarda keskin manevra kabiliyetinin arttırılmasıMinnetoğlu, Okan 
2005Elastic-plastic stress analysis of thermoplastic composite beams loaded by a single forceTopçu, Muzaffer ; Çonkur, Erdinç Şahin ; Altan, G.
2009Free vibration analysis of the laminated composite beams by using DQMAtlıhan, Gökmen ; Çallıoglu, Hasan ; Şahin Çonkur, Erdinç ; Topcu, M.; Yücel, U. 
2008Gereğinden çok serbestlik dereceli robotların (Redundant robots) bir ürün olarak geliştirilmesiÇonkur, E. Şahin ; Tola, T. Abdullah 
2021A gravitational torque-compensated 2-DOF planar robotic arm design and its active controlBulut, Yalcin ; Conkur, Erdinc Sahin 
2020Hiper gereğinden çok serbestlik dereceli yılansı robotlar için yol planlama algoritması ve kontrol yöntemi geliştirilmesiBulut, Yalçın 
2003Path following algorithm for highly redundant manipulatorsConkur, Erdinç Şahin 
2008Path planning algorithm for snake-like robotsConkur, Erdinç Şahin ; Gurbuz, R
2005Path planning using potential fields for highly redundant manipulatorsConkur, Erdinç Şahin 
2020A real-time path-planning algorithm with extremely tight maneuvering capabilities for hyper-redundant manipulatorsBulut, Yalçın ; Çonkur, Erdinç Şahin 
2006RoboKol: A computer program for path planning for redundant and mobile robotsÇonkur, Erdinç Şahin. 
2007Shtereom i simple windows® based software for stereology. volume and number estimationsOğuz E.O.; Çonkur E.S. ; Sari M.
2008Stacking sequence effects on natural frequency of laminated composite beamsTopcu, M.; Atlihan, G. ; Çalhoglu, H.; Şahin Çonkur, E. 
2022Tight Maneuvering for Path Planning of Hyper-Redundant Manipulators in Three-Dimensional EnvironmentsMinnetoglu O. ; Conkur E.S.